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“李老师,你们这个无人机的布局……”看着眼前的这架无人机的布局,张起航无奈的摇头:“连药箱的位置都没有调整。”
大概是因为目前世界上就只有雅马哈R-50这么一款可用的商用无人植保机的缘故,眼前这架只是用来展示飞机的整体布局方案的模型,在整体布局上极度接近雅马哈R-50,甚至连药箱的位置都没有调整。
面对张起航的不满,负责无人机的整体布局的航天学院的孙教授有点尴尬,但他也有自己的理由:“小张,我明白你的意思,但雅马哈将药箱安装在发动机下面、起落架中间是有科学道理的,这样的布局会让整架飞机的重心更稳,我们认为这样的药箱设计更加科学,这不是抄不抄的问题,而是我们认为这样的设计更合理。”
“是的,从飞机的角度来说,这样的设计更加合理,”张起航点头认可这个意见,但与此同时,他也提出了自己的意见:“可是李老师,您不能只从设计以及飞机本身的角度来出发啊,您还得考虑到咱们这款无人机的用途……你看这个飞机的起落架之所以设计的这么高,就是因为需要为药箱腾出空间吧?”
眼前这款无人机的起落架非常类似于UH-1“休伊”直升机的起落架,也就是缩成的滑橇式起落架,没有轮子,就是一左一右两个杆子用来支撑机身,去X宝上搜索遥控直升机,几乎清一色的都是这种滑橇式起落架。
只是一般而言,为了机身的重心,这种滑橇式起落架的高度都不会太高,大概也就只有机身五分之一到七分之一的样子,可眼前这架用来展示机身布局的模型,起落架的高度甚至已经相当于机身三分之一的高度了,目的,自然是为了为布置在机腹的药箱留出足够的离地空间。
李教授的脸色有些不好看:“既然你觉得药箱放在机腹不合适,那你说这个要怎么安置?”
对于张起航,他的心态有点复杂,既羡慕这个学生取得的成就和财富,觉得跟这个学生一比,自己这个老师简直白活了这么些年;又觉得“你丫一个研一的毛头小子,也敢质疑我的决定?”,但问题是张起航还是金主爸爸:华腾机械制造公司的总经理,不是普通意义上的研一狗,他只好忍着心中的郁闷说道:“没错,我们在进行方案设计的时候是借鉴了R-50,但既然雅马哈R-50是当今世界第一款真正意义上成熟的商用无人植保机,他们的方案肯定是经过反复优化之后的最优结果,我们为什么不能直接用?”
言外之意,雅马哈R-50的药箱布局方案是最科学合理的,咱们直接借鉴一下,有什么问题吗?
尽管李教授没说这些话,但张起航又不是傻子,怎么会看不出来李教授心里在想什么?到了这个份上,如果自己不提出一些有价值的建议,那就真的被人给看扁了。所以他也不客气,直接说道:“简单!降低起落架的高度,然后将药箱直接安置在机身两侧,如果可以的话,药箱甚至可以设计成快拆的,这样一来,地面人员就可以趁着飞机执行喷洒任务的时候配比农药,等飞机执行完跑喷洒任务回来之后换上药箱立刻就能起飞执飞。”
张起航的话音一落,不但是李教授,站在周围的航天学院的其他教授、学生们都愣住了:还能这么玩?
但是下一秒钟,大家的眼睛就集体放光:为什么不可以这么安排?
首先,如果将药箱以一左一右的方式放在两侧,就完全没有必要设计这么高的起落架,而起落架的高度降低了,整机的重心自然也就跟着降低;
其次,地面至机腹的这段距离是有限的,还要留出一定的安全距离,所以药箱的大小、形状以及尺寸都严格受限,可如果是可以将药箱安置在机身两侧,那就不一样了,有大把的空间可供利用……
尼玛啊,这么的办法我之前怎么就没想到?
但也有人不服气,表示:“话是这么说,可如果安置在机身两侧,风阻会比较大吧?”
“风阻?”张起航立刻就笑了:“咱们这个飞机就是个撒农药的飞机,进行农药喷洒的时候的作业速度不会超过20公里每小时,你觉得这个速度下还要考虑什么风阻?”
张起航这话一出口,刚刚提出质疑的这位老兄顿时脸红耳赤。
而汽车工程学院的几位张起航的师兄们则是笑成了一团:是啊,对于一款作业速度不超过20公里每小时的无人机来说,考虑什么风阻?!
华腾机械制造公司的这个无人直升机项目虽然是哈工大内部多个学院一起合作和参与的项目,但显然是以航天学院这边为主,所以在项目的进展过程当中,航天学院这边不免有些傲气,其他如汽车工程学院、电子与信息工程学院等负责协助和配套的学院没少受航天学院的气,现在看到航天学院这边被张起航给狠狠的怼了一顿,大家非但没有觉得恼火,反而觉得心情舒畅了许多……张起航也是哈工大的学生嘛,那就是自己人,既然是自己人,那么怼一怼眼睛长在头顶上的航天学院的人,大家自然也就乐见其成了。
张起航倒也不为己甚,转头又对电子与信息工程学院的师兄们说道:“各位师兄,来之前我忽然有个想法,大家听一听,看看能不能做到?”
“你说。”
张起航说道:“能不能给飞机增加一些简单的可编程功能,比如在遥控器上增加一个‘一建设定飞行高度’的功能,按下这个按钮之后,飞机的飞行控制系统就自动控制飞机飞行在某个高度,以保证飞机的安全,不会因为操作不当而坠机。
同时这个飞行高度是可以通过飞行控制摇杆进行调节的,方便根据不同的作物设计不同的飞行高度……大家觉得能不能行?”
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大概是因为目前世界上就只有雅马哈R-50这么一款可用的商用无人植保机的缘故,眼前这架只是用来展示飞机的整体布局方案的模型,在整体布局上极度接近雅马哈R-50,甚至连药箱的位置都没有调整。
面对张起航的不满,负责无人机的整体布局的航天学院的孙教授有点尴尬,但他也有自己的理由:“小张,我明白你的意思,但雅马哈将药箱安装在发动机下面、起落架中间是有科学道理的,这样的布局会让整架飞机的重心更稳,我们认为这样的药箱设计更加科学,这不是抄不抄的问题,而是我们认为这样的设计更合理。”
“是的,从飞机的角度来说,这样的设计更加合理,”张起航点头认可这个意见,但与此同时,他也提出了自己的意见:“可是李老师,您不能只从设计以及飞机本身的角度来出发啊,您还得考虑到咱们这款无人机的用途……你看这个飞机的起落架之所以设计的这么高,就是因为需要为药箱腾出空间吧?”
眼前这款无人机的起落架非常类似于UH-1“休伊”直升机的起落架,也就是缩成的滑橇式起落架,没有轮子,就是一左一右两个杆子用来支撑机身,去X宝上搜索遥控直升机,几乎清一色的都是这种滑橇式起落架。
只是一般而言,为了机身的重心,这种滑橇式起落架的高度都不会太高,大概也就只有机身五分之一到七分之一的样子,可眼前这架用来展示机身布局的模型,起落架的高度甚至已经相当于机身三分之一的高度了,目的,自然是为了为布置在机腹的药箱留出足够的离地空间。
李教授的脸色有些不好看:“既然你觉得药箱放在机腹不合适,那你说这个要怎么安置?”
对于张起航,他的心态有点复杂,既羡慕这个学生取得的成就和财富,觉得跟这个学生一比,自己这个老师简直白活了这么些年;又觉得“你丫一个研一的毛头小子,也敢质疑我的决定?”,但问题是张起航还是金主爸爸:华腾机械制造公司的总经理,不是普通意义上的研一狗,他只好忍着心中的郁闷说道:“没错,我们在进行方案设计的时候是借鉴了R-50,但既然雅马哈R-50是当今世界第一款真正意义上成熟的商用无人植保机,他们的方案肯定是经过反复优化之后的最优结果,我们为什么不能直接用?”
言外之意,雅马哈R-50的药箱布局方案是最科学合理的,咱们直接借鉴一下,有什么问题吗?
尽管李教授没说这些话,但张起航又不是傻子,怎么会看不出来李教授心里在想什么?到了这个份上,如果自己不提出一些有价值的建议,那就真的被人给看扁了。所以他也不客气,直接说道:“简单!降低起落架的高度,然后将药箱直接安置在机身两侧,如果可以的话,药箱甚至可以设计成快拆的,这样一来,地面人员就可以趁着飞机执行喷洒任务的时候配比农药,等飞机执行完跑喷洒任务回来之后换上药箱立刻就能起飞执飞。”
张起航的话音一落,不但是李教授,站在周围的航天学院的其他教授、学生们都愣住了:还能这么玩?
但是下一秒钟,大家的眼睛就集体放光:为什么不可以这么安排?
首先,如果将药箱以一左一右的方式放在两侧,就完全没有必要设计这么高的起落架,而起落架的高度降低了,整机的重心自然也就跟着降低;
其次,地面至机腹的这段距离是有限的,还要留出一定的安全距离,所以药箱的大小、形状以及尺寸都严格受限,可如果是可以将药箱安置在机身两侧,那就不一样了,有大把的空间可供利用……
尼玛啊,这么的办法我之前怎么就没想到?
但也有人不服气,表示:“话是这么说,可如果安置在机身两侧,风阻会比较大吧?”
“风阻?”张起航立刻就笑了:“咱们这个飞机就是个撒农药的飞机,进行农药喷洒的时候的作业速度不会超过20公里每小时,你觉得这个速度下还要考虑什么风阻?”
张起航这话一出口,刚刚提出质疑的这位老兄顿时脸红耳赤。
而汽车工程学院的几位张起航的师兄们则是笑成了一团:是啊,对于一款作业速度不超过20公里每小时的无人机来说,考虑什么风阻?!
华腾机械制造公司的这个无人直升机项目虽然是哈工大内部多个学院一起合作和参与的项目,但显然是以航天学院这边为主,所以在项目的进展过程当中,航天学院这边不免有些傲气,其他如汽车工程学院、电子与信息工程学院等负责协助和配套的学院没少受航天学院的气,现在看到航天学院这边被张起航给狠狠的怼了一顿,大家非但没有觉得恼火,反而觉得心情舒畅了许多……张起航也是哈工大的学生嘛,那就是自己人,既然是自己人,那么怼一怼眼睛长在头顶上的航天学院的人,大家自然也就乐见其成了。
张起航倒也不为己甚,转头又对电子与信息工程学院的师兄们说道:“各位师兄,来之前我忽然有个想法,大家听一听,看看能不能做到?”
“你说。”
张起航说道:“能不能给飞机增加一些简单的可编程功能,比如在遥控器上增加一个‘一建设定飞行高度’的功能,按下这个按钮之后,飞机的飞行控制系统就自动控制飞机飞行在某个高度,以保证飞机的安全,不会因为操作不当而坠机。
同时这个飞行高度是可以通过飞行控制摇杆进行调节的,方便根据不同的作物设计不同的飞行高度……大家觉得能不能行?”
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